东莞市堡翔桦晶精密机械有限公司

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机械手系列

型号：

独立式机械手

专为搭配二台以上沖床连续自动化沖压作业所设计之全自动化送料机，以高性能伺服马达驱动，经由精密传动机构傳及材料之取放元件如真空吸盘、电磁铁或夾爪等，在兩台沖床间將沖压工件作精密定位移送，能稳定並有效率全天运转，提高沖床稼动率，增加产能。

高亲和性操作面盘
可移动的独立式操作面盘，可让操作人员轻易地移至便利之操作位置。
以10寸触控液晶屏幕，作为人机界面提供操作参数之输入及各项状态及信息之显示。

稳定的x轴导轨
合金钢经热处理硬化研磨之v形钢轨及滑轮组，滑轮及钢轨间隙经精密調整耐磨耗性長；四面导轨可承受不同方向的負载，移送杆移动之稳定极佳。

高效能的Ac伺服系统
前送及举升各轴均选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高应答运转要求，並在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作作业环境。

控制
各項驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工作误送监测等均储存于运动控制器中.

驱动机构
前进行程使用齿轮齿条组合作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。
举升轴以滚珠导螺杆驱动分別以直线轴承导引並另设置有平衡气缸來补偿Z轴重量。